一阶惯性环节为什么又叫一阶滞后环节？什么又叫校正环节,控制里边惯性环节的作用

一阶惯性环节跟踪斜坡信号在稳态时，系统的输入、输出信号的变化率完全相等，但由于系统存在惯性，当c(t)从0上升到内1时，对应的输出信号在数值上要滞后于输入信号一个常量T，所以又叫一阶滞后环节。校正环节就是为了系统校正而添加的环节。（容校正环节我也不知道怎么解释，你还不懂再我吧）

　　含有电容或者电感等储能元件的通常叫做惯性知环节。惯性环节可以保持输入与输出在一开始不道会保持同步。比如说，含有电感的电路，因为电感的存在，也就是惯内性环节的存在，在电路部分支路失去电源后，仍能够在一定时间内导通，这样可以应用到斩波电路中，起容到续流的作用。