doubt的准确意思是“对。。。表示疑惑”，在肯定句中常与if或whether搭配使用，意思是“我对xxxx是否发生表示疑惑”，“我对xxxx是对的还是错的表示疑惑”等等。
而用doubt that时，后面要接的是 将要发生或已经发生的一个事实，表示我对这件事的怀疑。而且doubt that通常用在否定句里，表示“恐怕、不会”的意思。用于肯定句的话，还是doubt if/whether更符合习惯。
I doubt if she will change her mind.意思是我怀疑她是不是真的会改变想法。
I doubt that she will change her mind.意思是我恐怕她不会改变想法。
又例如：
I doubt if/whether he will win.我怀疑他能否赢。
I don't doubt that he will win.我不怀疑他会赢。
doubt和suspect的意思上差不多。
doubt更口语化。
suspect更书面化、正规化，而且一般就直接写suspect sth，没有suspect if/whether这样的搭配。suspect that 倒是比较常用，比如：
I suspect that she told a lie. 我怀疑她说谎。
作为对比，I doubt that she told a lie意思是我觉得她没说谎，不过貌似一般比较少这么说。
基本上，我能想到的就这些了。
